在步進(jìn)行星減速機(jī)的兩軸上，每個(gè)齒輪的齒輪對(duì)應(yīng)嚙合，其中一個(gè)寬松地套在軸上，可以在軸上空轉(zhuǎn)，但軸向滑動(dòng)量不大，所以兩個(gè)齒輪不會(huì)脫開(kāi)，所以我們需要做的是交換齒輪。主要操作步驟為：
　　1、步進(jìn)行星減速機(jī)當(dāng)每個(gè)齒輪中的兩個(gè)齒輪之一空轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力不能從驅(qū)動(dòng)軸傳遞到驅(qū)動(dòng)軸。此時(shí)變速箱處于空檔。
　　2、滑動(dòng)齒輪的側(cè)面設(shè)有爪。當(dāng)滑動(dòng)齒輪沿花鍵軸滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)齒輪的爪插入惰輪的爪槽中，使惰輪和軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　3、交換齒輪是改變特種機(jī)床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度的常用方法。機(jī)床的掛輪位于兩軸之間，主軸箱外，便于手動(dòng)操作。
　　4、交換齒輪的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可以相互使用，從而可以用更少的齒輪獲得更大的速度范圍。
　　5、應(yīng)放置在傳動(dòng)鏈的前端，因?yàn)樵娇拷竭M(jìn)行星減速機(jī)電機(jī)，F(xiàn)AG軸承和齒輪的轉(zhuǎn)速越高，傳遞的扭矩越小，傳動(dòng)部件的幾何尺寸越小，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省原材料。
　　除了認(rèn)識(shí)齒輪交換規(guī)范，還要知道步進(jìn)行星減速機(jī)都是大批量的。在切削過(guò)程中，不必像普通車床那樣頻繁變速，而是通過(guò)交換齒輪和三滑齒輪的組合來(lái)變速，使其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，滿足使用要求。